Introduccion: La electrónica de este proyecto se hizo hace mucho tiempo, después de haber construido varios controladores de movimiento con Arduino y motores paso a paso con diferentes resultados. La mayoría de ellos eran simples controladores de un solo potenciómetro para permitir el movimiento en ambas direcciones, pero muy pronto se hizo demasiado simple y difícil de replicar. Encontré esta pequeña empresa que hac
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